#include "blk_box_drivers/wifi.hpp"

#include "esp_event.h"
#include "esp_netif.h"
#include "esp_wifi.h"

esp_err_t Wifi::init()
{
    esp_err_t err;

    err = esp_netif_init();
    if (err != ESP_OK) {
        return err;
    }

    err = esp_event_loop_create_default();
    if (err != ESP_OK && err != ESP_ERR_INVALID_STATE) {
        return err;
    }

    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    wifi_init_config_t config = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

    err = esp_wifi_init(&config);
    if (err != ESP_OK) {
        return err;
    }

    err = esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA);
    if (err != ESP_OK) {
        return err;
    }

    return esp_wifi_start();
}