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fed8829bba
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0805b387ee
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 0805b387ee | |||
| 4f2d9dbfb4 |
79
src/hall_driver.c
Normal file
79
src/hall_driver.c
Normal file
@ -0,0 +1,79 @@
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|||||||
|
#include "hall_driver.h"
|
||||||
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|
volatile uint8_t adcFlag = 0;
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void ADCConfig(void) {
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ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure = {0};
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
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|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
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RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
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GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
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|
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
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GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
|
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|
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
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|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
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GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
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ADC_DeInit(ADC1);
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|
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
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|
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // multiple channels
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|
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
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|
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigInjecConv_None;
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ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
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ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
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ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
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ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 4);
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|
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
||||||
|
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
||||||
|
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
||||||
|
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
||||||
|
ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
|
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|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
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||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
// ADC_Calibration_Vol(ADC1, ADC_CALVOL_75PERCENT);
|
||||||
|
// ADC_Calibration_Vol(ADC1, ADC_CALVOL_50PERCENT);
|
||||||
|
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);
|
||||||
|
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_ResetCalibration(ADC1);
|
||||||
|
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
|
||||||
|
|
||||||
|
ADC_StartCalibration(ADC1);
|
||||||
|
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* The function ADC1_IRQHandler handles the interrupt for ADC1 and prints the value of the injected
|
||||||
|
* conversion.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void ADC1_IRQHandler() {
|
||||||
|
// UartStringSend("interupt!!!\r\n");
|
||||||
|
if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_JEOC) == SET) {
|
||||||
|
adcFlag = 1;
|
||||||
|
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_JEOC) == SET) {
|
||||||
|
adcFlag = 1;
|
||||||
|
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -3,84 +3,14 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include <ch32v00x.h>
|
#include <ch32v00x.h>
|
||||||
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|
||||||
void ADC1_IRQHandler() __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
extern volatile uint8_t adcFlag;
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||||||
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||||||
void ADCConfig(void) {
|
|
||||||
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure = {0};
|
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||||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
|
|
||||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
|
|
||||||
|
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||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
|
|
||||||
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
ADC_DeInit(ADC1);
|
|
||||||
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
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|
||||||
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // multiple channels
|
|
||||||
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
|
|
||||||
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigInjecConv_None;
|
|
||||||
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
|
|
||||||
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
|
|
||||||
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
ADC_InjectedSequencerLengthConfig(ADC1, 4);
|
|
||||||
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
|
||||||
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 2, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
|
||||||
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 3, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
|
||||||
ADC_InjectedChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 4, ADC_SampleTime_241Cycles);
|
|
||||||
ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd(ADC1, DISABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
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|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
|
||||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
// ADC_Calibration_Vol(ADC1, ADC_CALVOL_75PERCENT);
|
|
||||||
// ADC_Calibration_Vol(ADC1, ADC_CALVOL_50PERCENT);
|
|
||||||
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_JEOC, ENABLE);
|
|
||||||
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
ADC_ResetCalibration(ADC1);
|
|
||||||
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
|
|
||||||
|
|
||||||
ADC_StartCalibration(ADC1);
|
|
||||||
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int adcFlag = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* The function ADC1_IRQHandler handles the interrupt for ADC1 and prints the value of the injected
|
* The function ADC1_IRQHandler handles the interrupt for ADC1 and prints the value of the injected
|
||||||
* conversion.
|
* conversion.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void ADC1_IRQHandler() {
|
void ADC1_IRQHandler() __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
|
||||||
// UartStringSend("interupt!!!\r\n");
|
|
||||||
if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_JEOC) == SET) {
|
void ADCConfig(void);
|
||||||
adcFlag = 1;
|
|
||||||
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_JEOC) == SET) {
|
|
||||||
adcFlag = 1;
|
|
||||||
ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_JEOC);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
2
src/i2c_slave.c
Normal file
2
src/i2c_slave.c
Normal file
@ -0,0 +1,2 @@
|
|||||||
|
#include "i2c_slave.h"
|
||||||
|
|
||||||
8
src/i2c_slave.h
Normal file
8
src/i2c_slave.h
Normal file
@ -0,0 +1,8 @@
|
|||||||
|
#ifndef I2C_SLAVE_H
|
||||||
|
#define I2C_SLAVE_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <ch32v00x.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* I2C_SLAVE_H */
|
||||||
@ -13,7 +13,7 @@ void init_button(void);
|
|||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
int main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
|
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
|
||||||
SystemCoreClockUpdate();
|
SystemCoreClockUpdate();
|
||||||
Delay_Init();
|
Delay_Init();
|
||||||
|
|
||||||
@ -106,8 +106,5 @@ void NMI_Handler(void) {
|
|||||||
void HardFault_Handler(void)
|
void HardFault_Handler(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SendNeoPixelColor(0, 255, 0);
|
SendNeoPixelColor(0, 255, 0);
|
||||||
while (1)
|
while (1);
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
81
src/neopixel_driver.c
Normal file
81
src/neopixel_driver.c
Normal file
@ -0,0 +1,81 @@
|
|||||||
|
#include "neopixel_driver.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void SPINeoPixelDriverInit(void) {
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
|
||||||
|
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure={0};
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
// init MOSI on PC6
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
|
||||||
|
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
|
||||||
|
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CLK_24MHZ
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CLK_8MHZ
|
||||||
|
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
SPISendByte(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SPISendByte(uint8_t byte) {
|
||||||
|
// wait while flag is zero or TX buffer not empty
|
||||||
|
// while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
|
||||||
|
SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SendNeoPixel0() {
|
||||||
|
#ifdef CLK_24MHZ
|
||||||
|
// 420ns High at 24MHz
|
||||||
|
SPISendByte(0b11000000);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CLK_8MHZ
|
||||||
|
// ????????
|
||||||
|
SPISendByte(0b10000000);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SendNeoPixel1() {
|
||||||
|
#ifdef CLK_24MHZ
|
||||||
|
// 750ns High at 24MHz
|
||||||
|
SPISendByte(0b11110000);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef CLK_8MHZ
|
||||||
|
// ????????
|
||||||
|
SPISendByte(0b1110000);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SendNeoPixelByte(uint8_t byte) {
|
||||||
|
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
|
||||||
|
if ((byte >> i) & 1) {
|
||||||
|
SendNeoPixel1();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SendNeoPixel0();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void SendNeoPixelColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
||||||
|
// Send in GRB order, MSB first
|
||||||
|
SendNeoPixelByte(green);
|
||||||
|
SendNeoPixelByte(red);
|
||||||
|
SendNeoPixelByte(blue);
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -6,84 +6,10 @@
|
|||||||
// #define CLK_24MHZ
|
// #define CLK_24MHZ
|
||||||
#define CLK_8MHZ
|
#define CLK_8MHZ
|
||||||
|
|
||||||
void SPINeoPixelDriverInit(void) {
|
void SPINeoPixelDriverInit(void);
|
||||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure={0};
|
void SPISendByte(uint8_t byte);
|
||||||
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure={0};
|
void SendNeoPixel0();
|
||||||
|
void SendNeoPixelByte(uint8_t byte);
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
|
void SendNeoPixelColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue);
|
||||||
|
|
||||||
// init MOSI on PC6
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_1Line_Tx;
|
|
||||||
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
|
|
||||||
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CLK_24MHZ
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef CLK_8MHZ
|
|
||||||
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
SPISendByte(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SPISendByte(uint8_t byte) {
|
|
||||||
// wait while flag is zero or TX buffer not empty
|
|
||||||
// while( SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
|
|
||||||
SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SendNeoPixel0() {
|
|
||||||
#ifdef CLK_24MHZ
|
|
||||||
// 420ns High at 24MHz
|
|
||||||
SPISendByte(0b11000000);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef CLK_8MHZ
|
|
||||||
// ????????
|
|
||||||
SPISendByte(0b10000000);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SendNeoPixel1() {
|
|
||||||
#ifdef CLK_24MHZ
|
|
||||||
// 750ns High at 24MHz
|
|
||||||
SPISendByte(0b11110000);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef CLK_8MHZ
|
|
||||||
// ????????
|
|
||||||
SPISendByte(0b1110000);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SendNeoPixelByte(uint8_t byte) {
|
|
||||||
for (int i = 7; i >= 0; i--) {
|
|
||||||
if ((byte >> i) & 1) {
|
|
||||||
SendNeoPixel1();
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
SendNeoPixel0();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void SendNeoPixelColor(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {
|
|
||||||
// Send in GRB order, MSB first
|
|
||||||
SendNeoPixelByte(green);
|
|
||||||
SendNeoPixelByte(red);
|
|
||||||
SendNeoPixelByte(blue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // NEOPIXEL_DRIVER_H
|
#endif // NEOPIXEL_DRIVER_H
|
||||||
56
src/uart_driver.c
Normal file
56
src/uart_driver.c
Normal file
@ -0,0 +1,56 @@
|
|||||||
|
#include "uart_driver.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void USARTx_CFG(void) {
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
|
||||||
|
USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
|
||||||
|
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
|
||||||
|
|
||||||
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* USART1 TX-->D.5 RX-->D.6 */
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
|
||||||
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
||||||
|
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||||||
|
|
||||||
|
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
|
||||||
|
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||||
|
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||||
|
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||||
|
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||||
|
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
|
||||||
|
|
||||||
|
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
|
||||||
|
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
||||||
|
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
|
||||||
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
||||||
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);;
|
||||||
|
|
||||||
|
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
void UartBufferSend(uint8_t* buffer, uint16_t length)
|
||||||
|
{
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||||||
|
uint16_t i = 0;
|
||||||
|
for(i =0; i < length; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* waiting for sending finish */
|
||||||
|
USART_SendData(USART1, buffer[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UartStringSend(char* string) {
|
||||||
|
uint16_t i = 0;
|
||||||
|
while (string[i] != '\0') {
|
||||||
|
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* waiting for sending finish */
|
||||||
|
USART_SendData(USART1, string[i]);
|
||||||
|
i += 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -3,59 +3,8 @@
|
|||||||
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||||||
#include <ch32v00x.h>
|
#include <ch32v00x.h>
|
||||||
|
|
||||||
void USARTx_CFG(void) {
|
void USARTx_CFG(void);
|
||||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};
|
void UartBufferSend(uint8_t* buffer, uint16_t length);
|
||||||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure = {0};
|
void UartStringSend(char* string);
|
||||||
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure = {0};
|
|
||||||
|
|
||||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* USART1 TX-->D.5 RX-->D.6 */
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
|
|
||||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
|
|
||||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
|
||||||
|
|
||||||
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
|
|
||||||
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
|
||||||
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
|
||||||
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
|
||||||
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
|
||||||
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
|
|
||||||
|
|
||||||
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
|
|
||||||
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
|
|
||||||
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
|
|
||||||
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);;
|
|
||||||
|
|
||||||
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
void UartBufferSend(uint8_t* buffer, uint16_t length)
|
|
||||||
{
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||||||
uint16_t i = 0;
|
|
||||||
for(i =0; i < length; i++)
|
|
||||||
{
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||||||
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* waiting for sending finish */
|
|
||||||
USART_SendData(USART1, buffer[i]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
void UartStringSend(char* string) {
|
|
||||||
uint16_t i = 0;
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|
||||||
while (string[i] != '\0') {
|
|
||||||
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); /* waiting for sending finish */
|
|
||||||
USART_SendData(USART1, string[i]);
|
|
||||||
i += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // UART_DRIVER_H
|
#endif // UART_DRIVER_H
|
||||||
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